恩德斯精密机械公司-自动焊锡机110dt凸轮分割器价位

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    2023-7-13

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为什么说分割器不存在重复定位精度

转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些---高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有---询问分割器的重复定位精度是多少,自动焊锡机110dt凸轮分割器精度,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。

我们会用分割器与dd马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,dd马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转---的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,自动焊锡机110dt凸轮分割器公司,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能---精度的效果。

凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和dd马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,黑龙江自动焊锡机110dt凸轮分割器,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。








分割器的角度可以分为出力轴旋转角度和入力轴的旋转角度,对于出力轴来说,出力轴在入力轴的作用下,由a工位到b工位的旋转角度,我们称之为出力轴的位移角度,例如,对于4工位的分割器来说,出力轴在旋转一周的情况下,分割器的出力轴会位移4次达到一周的360度的情况,每一个位移角度是90度,自动焊锡机110dt凸轮分割器价位,同理,2工位的位移角度为180度,出力轴在旋转位移两次的情况下,达到一周。

出力轴的旋转位移角度下,就是我们所说的入力轴旋转的驱动角度,因为分割器是入力轴与驱动源连接的情况下,通过入力轴旋转带动出力轴作间歇的运动,出力轴位移旋转的过程,就是入力轴转动的驱动角,入力轴的运动是连续旋转的,而在出力轴停止的阶段,入力轴的旋转角度,我们称之为静止角,根据驱动角度越大,分割器运行越稳定的原理,入力轴每旋转一周,即是驱动角与静止角的和。在驱动角度是270度的情况下,那么,静止角即是90度。

分割器的驱动角与静止角的选择与自动化系统对于间歇式运动的要求是分不开的,在高速运转的情况下,驱动角会相对小一些,在重负载慢速的情况下,会选择较大的驱动角。而对于非间歇式的分割器,采用伺服或步进驱动,实现任意点停止的情况,则不存在驱动角及静止角,这样,凸轮分割器就相当于一个减速机了。


凸轮分割器根据实际加工工位的需求,分割器常用的有4分割和6分割,分割器的一端由电机带动,另外一端作为控制部分,由光感开关来完成控制,电机的启动和定位停止都是由这个接近开关判断的。就拿4分割来说,分割器的另一端有个四分之一缺口的圆型金属体,而接近开关就是感应这个金属体.每转一周,有四分之一的缺口是感应不到,那么就说明分割器已经---,可以停止了,这样就停---了.控制方法:任何时刻接近开关都是感应到那个金属体.启动后,有个四分之一的缺口转动时候感应不到,如感应器检测到未感应,那么就让电机停止工作,否则会有错位的现象.上面所提出的信号凸轮是分割器常用的也是离不开的部件,因为信号凸轮与分割器中的入力轴凸轮的驱动角度是一致的。
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