脚轮自动组装机福克森制造厂家- 恩德斯分割器公司-福克森

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    2023-7-20

臧经理
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凸轮分割器使用中产生卡机的原因

自动化转盘等使用凸轮分割器,一方面是出于成本的考虑,另一方面则是分割器所特有的机械稳定性,在大扭矩、高速间歇或摇摆的机械动作需求,以及多工位重负载的运行情况下的机械特性,是其它任何设备所不具备的,在分割器使用一段时间后,有时会突然出现卡机的现象,这是什么原因呢?

在凸轮分割器使用中,当出现卡死机的情况时,有时也会伴随着分割器反转的情况,我们所分析的是在分割器正常使用一段时间后,应该从以下几个方面寻找原因:

1.在分割器不具备驱动作用的情况下,首先要从驱动源上找原因,检查电机的运行情况,电流的变化情况,是否存在过载的现象,电机的齿轮箱运行情况,在无负载的情况下的旋转状况,再有的是对电机的刹车进行检查,福克森,在系统运行的情况下,刹车是属于失电状态的。在对电机的各项参数进行确认无误的以后,再进入第二步检查。

2.对分割器的感应系统进行检查,系统的卡死位置是在分割器驱动角范围内,还是在分割器静止角的范围,如果有反转的情况,那么,一定是位于驱动角的范围,检查信号凸轮的角度是否与分割器入力轴的驱动角度一致,如果发生偏移,检查偏移的原因,是螺丝松动等的什么原因,信号凸轮的角度正确的话,再对感应开关检查,都无误的情况下,再对信号传输情况进行检测,以上情况都正常,再进入下一步的---。

3.分割器的联接机构较多,---是同步轮等传动情况下,涉及到的安装及坚固件要逐一进行确认,都ok的情况下,我们就可以判定是否是分割器的故障,分割器入力凸轮的破损,会造成卡死,但从使用经验上来说,这种情况出现,除非出现---超载运行的情况,另外一种情况就是出力转塔上的凸轮滚子破损,也会造成分割器的卡死现象,当出现类似情况,建议通知生产厂家对分割器进行检查,在没有行业经验的情况下,千万不要自行对分割器进行拆解。








通常情况下,入力轴每完成一个360°旋转,出力轴便同时完成一次分度运动(静止和旋转)。在一个分度运动过程中,出力轴运转和静止的时间比,由凸轮的驱动角来决定。所谓凸轮驱动角,是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。该角度越大,运转越平稳。入力轴走完驱动角,出力轴便开始静止。出力轴静止时入力轴所旋转的角度称为静止角,该角度与驱动角的总和为360°。驱动角与静止角之间的比为机构自身的动静比

转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些---高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有---询问分割器的重复定位精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。

我们会用分割器与dd马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,dd马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转---的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,180后盖电---福克森,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,脚轮自动组装机福克森制造厂家,必须要做归零的动作,才能---精度的效果。

凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和dd马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,福克森制造厂家,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。


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